Hogyan működnek a lánctalpas robotok a tűzoltásban

Alánctalpas típusú robota láncsínes hangkártya állvány és az útfelület érintkezésének megfelelően mozog. A láncsínes hangkártya állvány fejlesztési irányzata nagy beltérrel és stabilabb vezetési képességgel rendelkezik. Ez az univerzális láncsínes robotalváz a teljes jármű felfüggesztési tervet alkalmazza, amely jobban képes elérni a hosszú távú terheléselnyelést. A belső ablakon nagy nyomatékú váltóáramú kefemotor reduktor van, és az autó alvázának hajtóereje gyenge, és nem fél a nehézségektől. A kvázi autó alváz magasság-szélesség arányának beállítása együttműködik a hajtóerő motorjával, így ennek a modellnek az előnyei az alacsony alváz, az erős alap és az erős ütésállóság. Széles körben használják intelligens robotmobilitási megoldásokban kaotikus természeti környezetben.
 
A lánctalpas robotsín fődoboz érinti az útfelületet, a hajtókerék pedig nem érinti az útfelületet. Amikor a motor a hajtókereket forgásra hajtja, a reduktor hajtónyomatéka alatt a hajtókereket folyamatosan a láncsín köré tekerik hátulról a hajtókeréken lévő hajtómű és a láncsín lánc fogazott hajtóműve. Ugyanis itt a láncsín az előre-visszacsapó erő felé néz, és a láncsín földelő eszközének egy része felszabadítja az útfelületre ható hátrafelé irányuló erőt, ami a berendezés előremozgását elősegítő hajtóerő. Ha a hajtóerő elég nagy ahhoz, hogy megszabaduljon a vezetés súrlódási ellenállásától, akkor a görgők előre billennek, és a berendezés előre mozog. Képes a teljes láncsínszerkezet első, hátsó, bal és jobb láncsínét vezérelni, ezáltal csökkentve az út kanyarodási sugarát.
Alánctalpas alváz A lánctalpas robotokat általában mechanikus berendezésekben és kültéri munkajárművekben használják. Mivel a gyaloglás színvonala gyenge, a túraszervezetnek megfelelő nyomószilárdsággal, hajlítómerevséggel és kiváló vezetési és munkaképességgel kell rendelkeznie.
 
A terepformák, fitnesztevékenységek stb. miatt a lánctalpas robotok egyrészt nem tudnak alkalmazkodni a nagy tűzviszonyokhoz, másrészt, mivel az összlétszám viszonylag korlátozott, nem tudnak alkalmazkodni hozzá sem. Hasonlóképpen a tűzbaleseteket sem lehet megoldani, mint például a petrolkémia. Összességében ez végső soron technikai hátrány, ami miatt az adott alkalmazási és használati érték nem kerül teljes mértékben kihasználásra.